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俯仰機構的尺寸優化

文章出處:江蘇鳳谷節能科技有限公司 www.belvieshade.com責任編輯:江蘇鳳谷節能科技有限公司 www.belvieshade.com人氣:-發表時間:2017-02-13 10:05【

由于夾緊液壓缸安裝在鉗桿內,可根據操作機末端夾鉗的受力情況,計算出夾緊液壓缸的推力,從而得出其液壓缸的型號及尺寸。根據夾鉗的旋轉結構、鉗桿的連接結構、前后分支機構尺寸以及操作機的整機結構尺寸,計算得出鉗桿的長度和鉗桿后端連桿的長度,并由相應長度尺寸分別確定鉗桿和鉗桿后端連桿的直徑大小。在模型中緩沖液壓缸和提升液壓缸的共同作用下,俯仰機構DL繞刀點有一定的轉動,如圖6-5所示的是俯仰缸行程尺寸變化范圍,則俯仰液壓缸的伸縮長度為:

1486275564(1).png

1486275602(1).png

若鉗桿和鉗桿后連桿間的E點到L點長度確定為lLE=300mm,結合俯仰機構的運動和鉗桿的俯仰角范圍-10°~+10°,式(6-8)得到俯仰缸的行程尺寸△lP3max=105mm,而且為了確保前提升臂和鉗桿在運動中不干涉,可以確定俯仰機構中DL長度的較優尺寸為lDL=200mm。然后再根據俯仰缸的驅動力情況最終得出俯仰缸的型號及尺寸。


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